ایستگاه زمینی

یکی از روش های  نقشه برداری و عکسبرداری هوایی استفاده از سیستم Data Link است. در این سیستم از دو زیربخش گیرنده و فرستنده استفاده می شود. بخش گیرنده بر روی پهپاد سوار است و فرستنده نیز بر روی ایستگاه زمینی نصب است.

با وارد کردن مختصات نقطه ی هدف در نرم افزار ایستگاه زمینی، این اطلاعات از طریق فرستنده به گیرنده روی پهپاد فرستاده شده و عملیات مورد نظر انجام میگیرد.

لازم به ذکر است که در ایستگاه زمینی طراحی شده تمام اطلاعات پرواز اعم از موقعیت پرنده (ارتفاع، مختصات جهانی، سرعت حرکت و …)، وضعیت پرنده (شامل تایم پرواز، درصد شارژ باتری، موانع اطراف سیستم  و…) و تصاویر ارسالی از سمت دوربین ­های پرنده به صورت زنده قابل مشاهده است و امکان ضبط و ذخیره داده­ های پرواز امکان پذیر است.

سیستم عامل مورد استفاده برای ایستگاه زمینی مذکور یکی از نسخه ­های لینوکس به نام Ubuntu است. علت انتخاب این سیستم متن باز بودن سیستم عامل لینوکس و عملکرد بهتر این سیستم عامل در فعالیت­ های بلادرنگ است.

مشخصات ایستگاه زمینی:
  • دارای سیستم عامل Ubuntu
  • دارای عمر باتری حداکثر 8 ساعت
  • دارای جوی استیک با 2 دکمه برای کنترل پهپاد یا دوربین
  • دارای تروتل کنترل سرعت پهپاد یا زوم دوربین
  • دارای کیبورد و موس با کیفیت بالا
  • دارای سرور ویدیویی شبکه MPEG4
  • دارای مودم داده 2.4 هرتز، 896 یا 900 مگاهرتز
  • دارای محدوده دمای کاری 10- درجه تا 50 درجه سانتی گراد
  • به ابعاد به طول 550، عرض430، ارتفاع 215 میلی متر مربع
  • به وزن 14.2 کیلوگرم
فهرست